非公路礦用自卸車是一種用于野外場地運(yùn)輸煤礦、砂石的工程車輛。從某種意義上來說，礦用自卸車屬于工程機(jī)械的范疇，但礦用自卸車作為非公路運(yùn)輸?shù)膶Ｓ密囕v，承載量大、行駛速度高、運(yùn)行工況較差。所使用的路面條件及周圍環(huán)境，超出了公路運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)法規(guī)，其整體結(jié)構(gòu)和零部件尺寸也都超過通常使用的公路運(yùn)輸車輛。

車架結(jié)構(gòu)：礦用自卸車車架是承受各種力和力矩的關(guān)鍵部件，電液系統(tǒng)工作品質(zhì)與其密切相關(guān)，其強(qiáng)度和使用壽命對礦用自卸車的安全及壽命起到了決定性作用，其結(jié)構(gòu)如圖所示。為保證液壓系統(tǒng)正常工作，該車架的設(shè)計(jì)具有以下特點(diǎn):高強(qiáng)度合金鋼板鑄焊接結(jié)構(gòu)車架，變截面箱型梁，整體式前保險(xiǎn)杠和主、副龍門梁、管狀后橫梁增大了車架的整體抗扭性；前懸掛安裝支架、后懸掛銨接座、舉升缸下軸支座采用大圓角結(jié)構(gòu)的合金鑄件，降低了應(yīng)力集中；后懸掛支點(diǎn)在車廂銨軸點(diǎn)下部，使廂斗負(fù)荷直接通過懸掛傳到車輪；舉升缸下支座焊接在中橫梁扭力管和箱型斷面車架上；前保險(xiǎn)杠結(jié)合工業(yè)設(shè)計(jì)造型，外形美觀，而且可以拆卸。

轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)：礦用自卸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分為兩種，包括整體式和斷開式，其方案的選擇與懸架所采用的型式有關(guān)。轉(zhuǎn)向梯形的布置位置有前置式、后置式與交叉式等幾種不同的方式。一般來說，獨(dú)立懸架采用斷開式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，而非獨(dú)立懸架采用整體式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。兩種方案都必須正確選擇轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)，保證在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，處于不同圓周上行駛的車輪都作無滑動(dòng)的純滾動(dòng)，使所有車輪繞同一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心行駛。

舉升結(jié)構(gòu)：常用的舉升機(jī)構(gòu)采用液壓提供舉升動(dòng)力，分為直推式和連桿組合式兩種。直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸與車廂和車體餃接，直接舉升車廂傾卸，因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置簡單、舉升效率高的優(yōu)點(diǎn)，非公路礦用自卸車一般采用兩級或三級伸縮式油缸來滿足舉升的工作行程。直推式舉升機(jī)構(gòu)按油缸布置位置不同分為前置和后置兩種，如圖所示。直推前置式舉升機(jī)構(gòu)將油缸布置于車廂前部，此時(shí)油缸在舉升過程中有較長的舉升力臂，使油缸的舉升力較小，但為了使車廂達(dá)到一定的舉升角度，油缸工作行程較大，因此需要采用多級伸縮式油缸，一般用于輕型公路自卸汽車上。后置式油缸支撐在車廂中部，因此油缸的舉升過程中舉升力較大，油缸行程較小，但為了獲得更大的舉升角度，一般要采用兩級或三級雙作用油缸。常用的連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)分為油缸前推式和油缸后推式兩種。

懸掛結(jié)構(gòu)：通過油氣懸掛裝置把車輪與車架彈性地連接起來，緩和路面不平引起的車身振動(dòng)，增加了行駛平順性，除轉(zhuǎn)向節(jié)、車輪和后橋以外，自卸車所有重量均由前后懸掛裝置承擔(dān)。懸掛缸是保證車輛平順性和操縱穩(wěn)定性的重要元件，是車身與車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其性能好壞影響到整車的安全。懸掛缸經(jīng)過特殊工藝處理，是較精密部件，通常很少出現(xiàn)損傷，但由于懸掛缸長期工作在惡劣的環(huán)境和復(fù)雜的工況下，會(huì)出現(xiàn)缸筒受力變形產(chǎn)生裂紋的現(xiàn)象。

車廂結(jié)構(gòu)：車箱底面為單坡面結(jié)構(gòu)，具有良好承載性能，傾卸過程平穩(wěn)，可便于控制。車箱采用高強(qiáng)度低合金鋼板制造，具有很好的耐磨性和抗沖擊能力。用一體式全長縱梁，改善了車箱支承梁的強(qiáng)度，特別是車箱樞軸的支承部位；為了車箱平穩(wěn)準(zhǔn)確落在車架上，在車箱前端與平臺(tái)接觸采用楔面減震裝置，車箱對中性好，避免車在運(yùn)行中左右擺動(dòng)對車架的沖擊，非公路礦用自卸車同車箱底部縱梁減震墊共同承載車箱的重量。車廂尾部排氣，整體加熱物料，防止結(jié)凍和物料卸不干凈。