礦用自卸車是一種用于野外場地運輸煤礦、砂石的工程車輛。從某種意義上來說，非公路礦用自卸車屬于工程機械的范疇，但礦用自卸車作為非公路運輸?shù)膶Ｓ密囕v，承載量大、行駛速度高、運行工況較差。所使用的路面條件及周圍環(huán)境，超出了公路運輸?shù)募夹g(shù)法規(guī)，其整體結(jié)構(gòu)和零部件尺寸也都超過通常使用的公路運輸車輛。

車架結(jié)構(gòu)

礦用自卸車車架是承受各種力和力矩的關(guān)鍵部件，電液系統(tǒng)工作品質(zhì)與其密切相關(guān)，其強度和使用壽命對礦用自卸車的安全及壽命起到了決定性作用，其結(jié)構(gòu)如圖所示。

為保證液壓系統(tǒng)正常工作，該車架的設(shè)計具有以下特點:高強度合金鋼板鑄焊接結(jié)構(gòu)車架，變截面箱型梁，整體式前保險杠和主、副龍門梁、管狀后橫梁增大了車架的整體抗扭性；前懸掛安裝支架、后懸掛銨接座、舉升缸下軸支座采用大圓角結(jié)構(gòu)的合金鑄件，降低了應力集中；后懸掛支點在車廂銨軸點下部，使廂斗負荷直接通過懸掛傳到車輪；舉升缸下支座焊接在中橫梁扭力管和箱型斷面車架上；前保險杠結(jié)合工業(yè)設(shè)計造型，外形美觀，而且可以拆卸。

轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)

礦用自卸車轉(zhuǎn)向機構(gòu)分為兩種，包括整體式和斷開式，其方案的選擇與懸架所采用的型式有關(guān)。轉(zhuǎn)向梯形的布置位置有前置式、后置式與交叉式等幾種不同的方式。一般來說，獨立懸架采用斷開式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)，而非獨立懸架采用整體式轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)。兩種方案都必須正確選擇轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)，保證在轉(zhuǎn)彎行駛時，處于不同圓周上行駛的車輪都作無滑動的純滾動，使所有車輪繞同一個瞬時轉(zhuǎn)向中心行駛。

舉升結(jié)構(gòu)

常用的舉升機構(gòu)采用液壓提供舉升動力，分為直推式和連桿組合式兩種。直推式舉升機構(gòu)利用液壓油缸與車廂和車體餃接，直接舉升車廂傾卸，因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置簡單、舉升效率高的優(yōu)點，一般采用兩級或三級伸縮式油缸來滿足舉升的工作行程。直推式舉升機構(gòu)按油缸布置位置不同分為前置和后置兩種，如圖所示。

直推前置式舉升機構(gòu)將油缸布置于車廂前部，非公路礦用自卸車施工此時油缸在舉升過程中有較長的舉升力臂，使油缸的舉升力較小，但為了使車廂達到一定的舉升角度，油缸工作行程較大，因此需要采用多級伸縮式油缸，一般用于輕型公路自卸汽車上。后置式油缸支撐在車廂中部，因此油缸的舉升過程中舉升力較大，油缸行程較小，但為了獲得更大的舉升角度，一般要采用兩級或三級雙作用油缸。常用的連桿組合式舉升機構(gòu)分為油缸前推式和油缸后推式兩種。

懸掛結(jié)構(gòu)

通過油氣懸掛裝置把車輪與車架彈性地連接起來，緩和路面不平引起的車身振動，增加了行駛平順性，除轉(zhuǎn)向節(jié)、車輪和后橋以外，自卸車所有重量均由前后懸掛裝置承擔。懸掛缸是保證車輛平順性和操縱穩(wěn)定性的重要元件，是車身與車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其性能好壞影響到整車的安全。懸掛缸經(jīng)過特殊工藝處理，是較精密部件，通常很少出現(xiàn)損傷，但由于懸掛缸長期工作在惡劣的環(huán)境和復雜的工況下，會出現(xiàn)缸筒受力變形產(chǎn)生裂紋的現(xiàn)象。

車廂結(jié)構(gòu)

V型車箱底面為單坡面結(jié)構(gòu)，具有好的承載性能，傾卸過程平穩(wěn)，可便于控制。車箱采用高強度低合金鋼板制造，具有很好的耐磨性和抗沖擊能力。用一體式全長縱梁，改善了車箱支承梁的強度，特別是車箱樞軸的支承部位；為了車箱平穩(wěn)準確落在車架上，在車箱前端與平臺接觸采用楔面減震裝置，車箱對中性好，避免車在運行中左右擺動對車架的沖擊，同車箱底部縱梁減震墊共同承載車箱的重量。車廂尾部排氣，整體加熱物料，防止結(jié)凍和物料卸不干凈。

駕駛室

駕駛室室內(nèi)布置符合人機工程學，非公路礦用自卸車可調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)保證了操作的舒適性和行駛的安全性，儀表臺顯示和按鍵符合人機操控，車門采用雙層密封結(jié)構(gòu)，一般采用Trimark門鎖，保證了駕駛室的密封和保溫隔音效果.