礦用自卸車是一種用于在野外運(yùn)輸煤礦和砂石的工程車輛。從某種意義上說，非公路礦用自卸車屬于工程機(jī)械的范疇，但礦用自卸車作為非公路運(yùn)輸?shù)膶Ｓ密囕v，承載能力大，行駛速度高，運(yùn)行條件差。使用的道路條件和周圍環(huán)境超出了道路運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)法規(guī)，其整體結(jié)構(gòu)和零部件尺寸也超過了常用的道路運(yùn)輸車輛。車架結(jié)構(gòu)，礦用自卸車車架是承受各種力矩的關(guān)鍵部件，電液系統(tǒng)的工作質(zhì)量與其密切相關(guān)，其強(qiáng)度和使用壽命對(duì)礦用自卸車的安全性和壽命起著決定性的作用，其結(jié)構(gòu)所示。

為了保證液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行，車架的設(shè)計(jì)具有以下特點(diǎn):高強(qiáng)度合金鋼板鑄造焊接結(jié)構(gòu)車架、變截面箱型梁、整體前保險(xiǎn)杠、主、副龍門梁、管狀后橫梁增加了車架的整體抗扭能力；前懸架安裝支架、后懸架銨接座、升降缸下軸支架采用大圓角結(jié)構(gòu)的合金鑄件，降低應(yīng)力集中度；后懸架支點(diǎn)在車廂銨軸點(diǎn)下部，通過懸架直接將桶載荷傳遞到車輪上；升降缸下支座焊接在中梁扭力管和箱型斷面車架上；前保險(xiǎn)杠結(jié)合工業(yè)設(shè)計(jì)，外形美觀，可拆卸。

轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)

礦用自卸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分為兩種，包括整體式和斷開式，其方案的選擇與懸架采用的類型有關(guān)。轉(zhuǎn)向梯形的布局有幾種不同的方式，如前置式、后置式和交叉式。一般來(lái)說，獨(dú)立懸架采用斷開式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，而不是整體式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)。兩種方案都必須正確選擇轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)，以確保在轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，在不同圓周上行駛的車輪完全沒有滑動(dòng)的純滾動(dòng)，使所有車輪都可以在同一瞬間轉(zhuǎn)向中心行駛。

舉升結(jié)構(gòu)

常用的升降機(jī)構(gòu)采用液壓提供升降動(dòng)力，分為直推式升降機(jī)構(gòu)和連桿式升降機(jī)構(gòu)。直推升降機(jī)構(gòu)利用液壓缸與車廂和車身連接，直接升降車廂傾卸。因此，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、布局簡(jiǎn)單、升降效率高的優(yōu)點(diǎn)。一般采用兩級(jí)或三級(jí)伸縮式油缸來(lái)滿足升降的工作行程。直推升降機(jī)構(gòu)根據(jù)油缸布局的不同位置分為前置和后置兩種

直推式前提升機(jī)構(gòu)在車廂前部布置油缸。此時(shí)，油缸在提升過程中有一個(gè)較長(zhǎng)的提升力臂，非公路礦用自卸車使得油缸的提升力較小。但為了使車廂達(dá)到一定的提升角度，油缸的工作行程較大，因此需要使用多級(jí)伸縮油缸，一般用于輕型公路自卸車。后置油缸支撐在車廂中間，所以油缸提升過程中提升力大，油缸行程小。但為了獲得更大的提升角度，一般采用兩級(jí)或三級(jí)雙作用油缸。常用的連桿組合提升機(jī)構(gòu)分為兩種:前推式和后推式。

懸掛結(jié)構(gòu)

車輪與車架通過油氣懸架裝置靈活連接，緩解路面不均勻引起的車身振動(dòng)，增加行駛平順性。除了轉(zhuǎn)向節(jié)、車輪和后輪軸，自卸車的所有重量都由前后懸架裝置承擔(dān)。懸架缸是保證車輛平順度和操作穩(wěn)定性的重要組成部分，是車身與車輪之間所有傳力連接裝置的總稱，其性能影響整車安全。懸架缸是一種精密部件，經(jīng)過特殊工藝處理，通常很少損壞。但由于懸架缸在惡劣環(huán)境和復(fù)雜工況下長(zhǎng)時(shí)間工作，缸體受力變形會(huì)產(chǎn)生裂紋。

車廂結(jié)構(gòu)

V型車箱底面為單坡面結(jié)構(gòu)，承載性能好，傾卸過程穩(wěn)定，易于控制。車箱采用高強(qiáng)度低合金鋼板制成，具有良好的耐磨性和抗沖擊性。采用一體式全長(zhǎng)縱梁，提高了車箱支撐梁的強(qiáng)度，尤其是車箱樞軸的支撐部位；為了使車箱穩(wěn)定準(zhǔn)確地落在車架上，在車箱前端與平臺(tái)接觸時(shí)采用楔形減震裝置，對(duì)中性有好處，避免了車輛在運(yùn)行過程中左右擺動(dòng)對(duì)車架的沖擊，車箱的重量與車箱底部的縱梁減震墊一起承載。車廂尾部排氣，整體加熱物料，防止結(jié)冰和物料不干凈。

駕駛室

駕駛室的室內(nèi)布局符合人體工程學(xué)，可調(diào)轉(zhuǎn)向操作系統(tǒng)保證了操作的舒適性和駕駛的安全性。非公路礦用自卸車儀表板顯示和按鈕符合人機(jī)控制。門采用雙層密封結(jié)構(gòu)，一般采用Trimark門鎖，保證了駕駛室的密封隔音效果。