內(nèi)蒙古二手寬體車無人駕駛寬體車“亮相”煤業(yè)：雪后的煤礦銀裝素裹，潔白無垠，寬闊整潔的礦道上駛來一輛輛滿載土巖的寬體自卸車，不同尋常的是，它在無人駕駛狀態(tài)下，起步、加速、轉(zhuǎn)彎、避障、停車、傾倒，干凈利落，一氣呵成。這是由國(guó)家電投內(nèi)蒙古公司煤業(yè)公司、星光運(yùn)輸有限責(zé)任公司、西安主函數(shù)智能科技有限公司三家單位共同合作研發(fā)的寬體車無人駕駛技術(shù)。自2020年7月投入運(yùn)行以來，已累計(jì)完成土巖剝離量15萬立方米。

正在清理生產(chǎn)場(chǎng)地的輪式推土機(jī)司機(jī)告訴記者：“雖然剛下過雪，無人駕駛寬體自卸車能根據(jù)路況信息，及時(shí)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，降低行駛速度，提高了安全系數(shù)?！?/p>

所在的煤業(yè)公司地處偏遠(yuǎn)，氣候條件惡劣，如何為員工提供更安全、更高效的工作環(huán)境？煤業(yè)公司聚焦新產(chǎn)業(yè)，新業(yè)態(tài)，新模式，立足實(shí)際、著眼未來提出了建設(shè)智慧礦山的方向性目標(biāo)，全力構(gòu)建“一張網(wǎng)”和“一個(gè)平臺(tái)四個(gè)中心”，（5G網(wǎng)、智慧礦山管控平臺(tái)、生產(chǎn)指揮調(diào)度中心、安全環(huán)保監(jiān)控中心、設(shè)備管理中心和信息管理中心），重點(diǎn)推進(jìn)“無人化、少人化”系統(tǒng)升級(jí)改造，通過數(shù)字化創(chuàng)新提高安全生產(chǎn)水平，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而自卸車無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用與落地，就是建設(shè)智慧礦山的重要突破口。該項(xiàng)目將寬體車線控、自動(dòng)駕駛、高速網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)與露天礦山的地理特征和生產(chǎn)業(yè)務(wù)相結(jié)合，開創(chuàng)性提出“車－路－云”一體化的露天礦山無人運(yùn)輸總體方案并落地實(shí)施，取得了“12輛無人駕駛寬體自卸車，分為兩個(gè)編組混編運(yùn)行，內(nèi)蒙古二手寬體車且運(yùn)輸行駛過程無人”的階段性成果。為推進(jìn)智慧礦山建設(shè)進(jìn)程邁出了堅(jiān)實(shí)一步。負(fù)責(zé)煤業(yè)公司運(yùn)輸?shù)男枪膺\(yùn)輸公司總經(jīng)理張立剛告訴記者：“我們礦上司機(jī)是三班倒，一臺(tái)車需要3個(gè)司機(jī)，按照每人每月8000元收入計(jì)算，達(dá)到理想狀態(tài)后，這12臺(tái)無人駕駛自卸車一年可節(jié)約人工成本300余萬元，更為重要的是降低了安全隱患。”

安全管理一直是礦上工作的重中之重。記者在采訪中發(fā)現(xiàn)，無人駕駛自卸車通過加裝激光雷達(dá)和V2X融合感知系統(tǒng)，當(dāng)前方遇有障礙物時(shí)，會(huì)自行剎車，主動(dòng)避讓。同時(shí)在該無人運(yùn)輸系統(tǒng)中，集成了目前國(guó)內(nèi)礦山無人運(yùn)輸行業(yè)使用最多、最成熟和最安全的寬體車線控系統(tǒng)，通過高精度定位和基于精準(zhǔn)車輛模型的運(yùn)動(dòng)控制，完成對(duì)礦山工況下道路和路口模型以及路口交通智能調(diào)度算法的定義。面對(duì)交叉路口等復(fù)雜路況，無人運(yùn)輸系統(tǒng)可實(shí)時(shí)智能分析路口信息，告知無人駕駛車輛通行次序，解決會(huì)車難題，確保運(yùn)輸安全。煤業(yè)公司多措并舉建設(shè)智慧礦山，除了無人駕駛應(yīng)用以外，還完成了無人領(lǐng)料系統(tǒng)、堆取料機(jī)遠(yuǎn)程操作、輸煤系統(tǒng)智能化監(jiān)控等升級(jí)改造項(xiàng)目，正在實(shí)施自動(dòng)化噴淋系統(tǒng)、膠帶系統(tǒng)智能巡檢機(jī)器人、智能消防、膠帶防撕裂監(jiān)控系統(tǒng)、變電站無人值守等項(xiàng)目，運(yùn)用數(shù)字化手段，推動(dòng)傳統(tǒng)煤炭產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。煤業(yè)公司黨委書記、董事長(zhǎng)告訴記者：“我們將緊緊圍繞“裝－運(yùn)－排”全過程無人化、體系化運(yùn)營(yíng)的目標(biāo)，力爭(zhēng)在2023年全面打造國(guó)內(nèi)露天礦寬體自卸車無人駕駛示范標(biāo)桿企業(yè)，逐步建立露天礦運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)及寬體自卸車技術(shù)、實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)蒙古二手寬體車同時(shí)為露天礦寬體自卸車無人駕駛技術(shù)管理提供方向、經(jīng)驗(yàn)和依據(jù)?！?/p>