內蒙古二手寬體車無人駕駛寬體車“亮相”煤業(yè)：雪后的煤礦銀裝素裹，潔白無垠，寬闊整潔的礦道上駛來一輛輛滿載土巖的寬體自卸車，不同尋常的是，它在無人駕駛狀態(tài)下，起步、加速、轉彎、避障、停車、傾倒，干凈利落，一氣呵成。這是由國家電投內蒙古公司煤業(yè)公司、星光運輸有限責任公司、西安主函數(shù)智能科技有限公司三家單位共同合作研發(fā)的寬體車無人駕駛技術。自2020年7月投入運行以來，已累計完成土巖剝離量15萬立方米。

正在清理生產場地的輪式推土機司機告訴記者：“雖然剛下過雪，無人駕駛寬體自卸車能根據路況信息，及時調整運行參數(shù)，降低行駛速度，提高了安全系數(shù)?！?/p>

所在的煤業(yè)公司地處偏遠，氣候條件惡劣，如何為員工提供更安全、更高效的工作環(huán)境？煤業(yè)公司聚焦新產業(yè)，新業(yè)態(tài)，新模式，立足實際、著眼未來提出了建設智慧礦山的方向性目標，全力構建“一張網”和“一個平臺四個中心”，（5G網、智慧礦山管控平臺、生產指揮調度中心、安全環(huán)保監(jiān)控中心、設備管理中心和信息管理中心），重點推進“無人化、少人化”系統(tǒng)升級改造，通過數(shù)字化創(chuàng)新提高安全生產水平，降低工人勞動強度，而自卸車無人駕駛技術的應用與落地，就是建設智慧礦山的重要突破口。該項目將寬體車線控、自動駕駛、高速網絡、云計算等先進技術與露天礦山的地理特征和生產業(yè)務相結合，開創(chuàng)性提出“車－路－云”一體化的露天礦山無人運輸總體方案并落地實施，取得了“12輛無人駕駛寬體自卸車，分為兩個編組混編運行，內蒙古二手寬體車且運輸行駛過程無人”的階段性成果。為推進智慧礦山建設進程邁出了堅實一步。負責煤業(yè)公司運輸?shù)男枪膺\輸公司總經理張立剛告訴記者：“我們礦上司機是三班倒，一臺車需要3個司機，按照每人每月8000元收入計算，達到理想狀態(tài)后，這12臺無人駕駛自卸車一年可節(jié)約人工成本300余萬元，更為重要的是降低了安全隱患?！?/p>

安全管理一直是礦上工作的重中之重。記者在采訪中發(fā)現(xiàn)，無人駕駛自卸車通過加裝激光雷達和V2X融合感知系統(tǒng)，當前方遇有障礙物時，會自行剎車，主動避讓。同時在該無人運輸系統(tǒng)中，集成了目前國內礦山無人運輸行業(yè)使用最多、最成熟和最安全的寬體車線控系統(tǒng)，通過高精度定位和基于精準車輛模型的運動控制，完成對礦山工況下道路和路口模型以及路口交通智能調度算法的定義。面對交叉路口等復雜路況，無人運輸系統(tǒng)可實時智能分析路口信息，告知無人駕駛車輛通行次序，解決會車難題，確保運輸安全。煤業(yè)公司多措并舉建設智慧礦山，除了無人駕駛應用以外，還完成了無人領料系統(tǒng)、堆取料機遠程操作、輸煤系統(tǒng)智能化監(jiān)控等升級改造項目，正在實施自動化噴淋系統(tǒng)、膠帶系統(tǒng)智能巡檢機器人、智能消防、膠帶防撕裂監(jiān)控系統(tǒng)、變電站無人值守等項目，運用數(shù)字化手段，推動傳統(tǒng)煤炭產業(yè)轉型升級。煤業(yè)公司黨委書記、董事長告訴記者：“我們將緊緊圍繞“裝－運－排”全過程無人化、體系化運營的目標，力爭在2023年全面打造國內露天礦寬體自卸車無人駕駛示范標桿企業(yè)，逐步建立露天礦運輸設備技術標準數(shù)據庫及寬體自卸車技術、實驗標準，內蒙古二手寬體車同時為露天礦寬體自卸車無人駕駛技術管理提供方向、經驗和依據?！?/p>